При проведении расчетов коэффициент
силы лобового сопротивления капсулы определялся по формулам, предоставленным Антоном Ляскиным:
при
высоте полета м:
,
при
м:
,
при
м:
при числе Маха
(
,
- скорость полета,
- скорость звука),
при
,
при
,
при
,
при
и числе Рейнольдса
,
при
и
.
Число
Рейнольдса определяется по формуле:
,
где - диаметр капсулы,
- коэффициент
вязкости, который определяется по формуле:
при
м,
при
м.
На рис. 1 показана зависимость
скоростного напора от высоты полета капсулы
, на рис.2 и на рис. 3 – зависимость скорости полета
от высоты
для начальных данных:
(1) - м,
м/с, угол наклона
траектории
град,
м, масса капсулы
кг.
(2)
- м,
м/с,
град,
м,
кг.
(3)
- м,
м/с,
град,
м,
кг.
(4)
- м,
м/с,
град,
м,
кг.
(5)
- м,
м/с,
град,
м,
кг.
(6)
- м,
м/с,
град,
м,
кг.
2. Движение капсулы относительно центра масс
На
рис. 4 показана зависимость пространственного
угла атаки от высоты полета капсулы
, на рис.5 – зависимость скорости изменения пространственного
угла атаки
от высоты
для начальных данных:
м,
м/с,
град,
м,
кг, запас статической
устойчивости
м, продольный момент
инерции относительно центра масс
кг/м2,
поперечные моменты инерции относительно центра масс
кг/м2,
кг/м2,
начальное значение пространственного угла атаки
град, начальное значение поперечной угловой скорости
, начальное значение продольной угловой скорости
.
На
рис. 6 показана зависимость пространственного угла атаки от высоты полета капсулы
, на рис. 7 – зависимость скорости изменения
пространственного угла атаки
от высоты
для начальных данных:
м,
м/с,
град,
м,
кг,
м,
кг/м2,
кг/м2,
кг/м2,
град,
град,
.
На рис. 8 показана зависимость
пространственного угла атаки от высоты полета капсулы
для начальных данных:
м,
м/с,
град,
м,
кг,
м,
кг/м2,
кг/м2,
кг/м2,
град,
,
град.
На
рис. 9 показана зависимость пространственного угла атаки от высоты полета капсулы
для начальных данных:
м,
м/с,
град,
м,
кг,
м,
кг/м2,
кг/м2,
кг/м2,
град,
град,
.
На
рис. 10 показана зависимость пространственного угла атаки от высоты полета капсулы
, на рис. 11 – зависимость скорости изменения
пространственного угла атаки
от высоты
для начальных данных:
м,
м/с,
град,
м,
кг,
м,
кг/м2,
кг/м2,
кг/м2,
град,
град,
.
На
рис. 12 показана зависимость пространственного угла атаки от высоты полета капсулы
, на рис. 13 – зависимость скорости изменения
пространственного угла атаки
от высоты
для случая когда
капсула зависает в положении неустойчивого равновесия
град и находится в нем
до момента достижения высоты
м. Данный случай движения реализуется при начальных условиях:
м,
м/с,
град,
м,
кг,
м,
кг/м2,
кг/м2,
кг/м2,
град,
град,
.